可自由移动的3D打印机器人3&DBot

个人3D打印往往要受X、Y、Z轴的尺寸限制：3D打印机只能打印比自己更小的3D对象。但是巴西最著名的里约天主教大学的NEXT 3D实验室和LIFE物理计算实验室想出了一个绝妙的主意：移动——一个安装在移动平台上的3D打印机器人，能够打印比其自身大得多的对象，研究小组称之为3&DBot 机器人3D打印机。

该小组说，他们的最终目的是开发出一台自主的可移动设备，可以在太空中自由地进行3D打印作业。使用各种技术和工具，他们已经创造出了一台可以完全自主行走的六边形机器人，就是上文所述的3&DBot。

为了能够使这样的移动3D打印机有效地工作，最主要的挑战是开发一套视频跟踪系统，以确保3D打印机能在移动中精确定位、准确地创建3D模型。该机器人通过内置的无线接收器与一台计算机主机进行通信。值得一提的是3&DBot只使用了Arduino的微控制器，就已经达到了相当令人印象深刻的准确度。 而它的全向轮给与机器人无限的自由，可以向它需要的任何方向行驶。

普通3D打印还有一个限制是高度，因为从理论上讲显然3D打印机的打印头够不着比自己高的东西。然而，据了解，3&DBOT打印机对此也有解决之道。当要打印的3D模型比机器人本身还高时，它会先3D打印一个临时的结构把自己升到相应的高度再继续打印作业。 

据研发小组称，3&DBot打印机目前能够打印的材料包括橡皮泥、陶瓷和粘土等。不过从图片看这台机器人3D打印机的打印精度还有很大的提升空间。

来源：天工社