偷懒不想扫地？台湾创客教你3D打印开发终极清洁机器人

近日，在开源硬件热站Instructables上，来自台湾的创客、工业设计师李家宏（Jake Lee）贴出了一个名为“Panda（熊猫）”的终极清洁机器人项目。

实际上，这个熊猫项目是李先生以前设计的清洁机器人的改进版本，增加了很多功能，比如，吸气、清扫器和滚筒刷等。据李家宏称，他以前设计的那个清洁机器人有点太小，而且必须连到一个功率源上，后边由电线拖着，不利于机器自由行动。这次，他的新设计要大得多——底盘尺寸为17厘米×17厘米，无论是书桌还是地板，都可以进行清扫或者吸尘。该机器人随机选择其先进方向，并且能够自动检测到悬崖或其他障碍。

李家宏只用了164元新台币用于买零件。这台清扫机器人的顶部、底部和中间壳体组件，以及两个电池盖、齿轮箱和灰尘柜均是Lee先生使用一台MakerBot 2x replicator 3D打印机制作的，分辨率达到0.2毫米。在这个机器人的所有尺寸都定型之前，他总共打印了三次初始原型。

李家宏之前的清洁机器人图片

组装所需材料

这部机器人使用了多部电机以驱动其轮子、滚筒、真空清扫器和风机叶片。所有的电气部件都由一块UNO板控制。Lee使用的是PRO_E建模软件，不过他表示，只要您用着合适，什么软件都是可以得。

为了加强吸力，Lee增加了一个带刷子的滚筒和一个清扫器。在这其中他面对的一个最大的挑战是如何设计合适的齿轮组来驱动这个滚筒和清扫器，因为它们用到的电量比较少。最终他使用了3个齿轮将清扫器、滚筒和一个电机连接了起来。据Lee称，这不仅能够节省电池电量，而且它工作得也很好。