3D打印助力仿生微型机器人开发

近日,美国斯坦福大学的研究人员使用3D打印技术开发了一个微型仿生机器人MicroTugs,只有弹珠大小,却是一个超级大力士。它可以水平拉动比自身重2000倍的物体(21公斤),或者拖着被100倍于自己体重的物体在玻璃表面上垂直向上。



斯坦福大学仿生学与灵巧操纵实验室的一个研究团队开发了这款3D打印的机器人。

与壁虎一样,机器人MicroTugs的底部覆盖着数以千计微小的毛发状橡胶“鞋钉”,这些小“鞋钉”能够弯曲并粘附在任何表面上,形成超强粘力。而且,只要一个指令,这些弯曲的“鞋钉”就可变直,机器人按照指令运作行动。



真正开发的微型机器人比这个MicroTugs还要小一百倍,在显微镜下组装。仅重20毫克,却能背着500毫克的载荷。其他的MicroTugs重量从9克到20克不等。

MicroTugs的零部件都是3D打印出来的,这一技术使研究人员可以很方便地精确放大或缩小尺寸。而且将单个机器的制造成本压缩至20美元。

只需让3D打印机把部件打印得更大,MicroTugs很容易就能变得更大更强。

MicroTugs可以在工厂或建筑工地上使用,而且还可以多个机器人进行团队合作,在一些艰险的地方移动对象,比如在倒塌的矿山和房屋内营救幸存者。


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