《3D打印世界》讯/纽约哥伦比亚大学工程研究所开发了一种具有“内在扩展能力”的3D打印合成软肌肉。这意味着全软式机器人开发突破了一大难题,这种3D打印肌肉比人体肌肉强三倍,负载重量是自身重量的1000倍。
3D打印肌肉具有比有机肌肉大15倍的应变密度,且具有低密度。这是因为带有乙醇的硅橡胶基质在微气泡中分布在整个肌肉中。这种解决方案便宜,环保,制造简单,具有弹性和极端体积变化属性。
这最终意味着科学家现在能够创造出类似人类的机器人的最为关键的一个部分,并其实际能力比人类强大。这种比人体肌肉强大三倍的3D打印肌肉,发射棒球,携带施工设备,或组装大型3D打印机,都将更轻松。
尽管合成肌肉与天然肌肉相比,具有较多的共同之处,但并不能以有机的方式运作。事实上,它主要靠薄电阻线和8V的低功率电驱动。测试表明,当电加热至80°C时,这种肌肉能够扩展到900%,而这种膨胀收缩能力意味着它可以执行大范围的运动任务。
研究人员表示:“我们的柔软功能材料可能会成为强壮的软肌肉,彻底改变如今软机器人解决方案的设计方式。这种软肌肉可以推,拉,弯曲,扭曲和举重,这是与自然肌肉最为相似的人造材料。”
哥伦比亚研究人员现在计划采用导电材料来代替肌肉中的嵌入线,缩短响应时间,延长保质期。在更遥远的未来,他们希望使用人工智能来控制肌肉,使其具有创造出栩栩如生的活力和潜力。
编译自:3ders.org
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